TECNOLOGIA: ROBOFISH, PESCI ARTIFICIALI PER IMPARARE I LORO COMPORTAMENTI

Quali pesci in una scuola hanno maggiori probabilità di guidare il gruppo? La maggior parte degli studi ha suggerito che i pesci più grandi tendono ad avere la maggiore influenza su dove nuota la scuola, ma c'è un problema: anche i pesci grandi sono più vecchi ed esperti e possono agire in modo diverso rispetto ai loro compagni di scuola più piccoli. Quale di queste differenze ha l'effetto più forte su chi diventa il leader? È difficile da testare con il pesce vero. “Come puoi far comportare un pesce grande come un pesce piccolo? Questi sono i tipi di cose che puoi testare solo con i robot", afferma Jens Krause, un comportamentista animale presso l'Università Humboldt di Berlino, coautore di una panoramica dei robot nella ricerca comportamentale nella Revisione annuale 2021 di controllo, robotica e sistemi autonomi.

Così Krause e i suoi colleghi hanno sviluppato Robofish, una replica stampata in 3D di un guppy montato su un piedistallo magnetico e azionato da un'unità motorizzata sotto il serbatoio. Due videocamere accoppiate a computer consentono a Robofish di rispondere ai movimenti dei suoi compagni di scuola in tempo reale.

Finché il modello aveva gli occhi e uno schema cromatico vagamente realistico, hanno scoperto che i guppy si comportavano nei confronti del modello proprio come si comportavano con qualsiasi altro pesce. Ciò ha permesso ai ricercatori di scambiare versioni più grandi o più piccole di Robofish mantenendo identico ogni altro aspetto del suo comportamento, per studiare solo l'effetto delle dimensioni. Abbastanza sicuro, hanno scoperto che i veri guppy erano più propensi a seguire i leader Robofish più grandi. Il team ha anche utilizzato Robofish per studiare come le velocità di nuoto degli individui influenzano il comportamento della scuola.

E il team di Krause ha imparato un'altra cosa sorprendente sulla leadership incerta: la gentilezza aiuta. Le prime versioni del loro programma di controllo Robofish facevano sì che il robot si avvicinasse troppo ai compagni di scuola, facendo indietreggiare il vero pesce. "Avevamo dei robot che finivano per inseguire i pesci", ricorda Krause. Dopo che il team ha ottimizzato il robot in modo che rispettasse lo spazio dei suoi compagni di scuola, il nuovo Robofish "socialmente competente" si è rivelato molto più bravo ad attirare seguaci.

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